Servomotor-attachable device aimed at knee joint rehabilitation

El objetivo de este Trabajo de Fin de Grado consiste en el desarrollo de un dispositivo mecánico, el cual gracias a un servomotor, sea capaz de realizar la movilización pasiva de la articulación de la rodilla en procesos de rehabilitación. Concretamente, se diseñará para producir un movimiento en torno al eje transversal de la articulación, con lo cual el movimiento producido será la flexoextensión. Actualmente, existen en el mercado varios dispositivos que realizan esta función. Sin embargo, normalmente tienen un peso y tamaño considerables debido a los mecanismos que usan para conseguir el movimiento. Por este motivo, uno de los objetivos de este proyecto consiste en desarrollar un dispositivo de tamaño reducido que sea capaz de realizar el movimiento adecuadamente al igual que los modelos actuales existentes en el mercado. Para lograr este objetivo se han llevado a cabo distintas etapas como son: prediseño del dispositivo atendiendo a requisitos médicos y estéticos, determinación de las cargas que va a soportar el dispositivo y dimensionamiento del mismo en función de las dichas cargas. Es decir, se adecuarán los tamaños de las piezas para que sean capaces de soportar el peso del paciente. Por último, se ha hecho una división de las piezas de forma que sea posible la impresión 3D del dispositivo y, además, se han detallado las últimas características del modelo

Diseño de un plan de continuidad de negocio en el área de atención al cliente para la Cooperativa de Ahorro y Crédito San Antonio Ltda. basado en la Norma ISO 22301:2012

Elaborar un plan de continuidad de negocio en el área de atención al cliente de la Cooperativa de Ahorro y Crédito San Antonio Ltda., mediante referencia en la norma ISO 22301:2012, para fortalecer la capacidad de continuidad frente a riesgos naturales y antrópicos.El siguiente trabajo de titulación, abarca la metodología de la continuidad del negocio con la finalidad de proponer un plan que sea ente de referencia en la Agencia Atuntaqui de la Cooperativa de Ahorro y Crédito San Antonio Ltda. El estudio inició con la descripción de los lineamientos teóricos, legales y referenciales de la continuidad del negocio para sustentar la investigación, a continuación, se llevó acabo el diagnóstico inicial de la agencia, estableciendo los productos y servicios ofrecidos seguido de un análisis de impacto al negocio en caso de una posible disrupción de estos, para determinar las actividades prioritarias (AP) a recuperar, responsables y limitando el alcance del plan de continuidad al área de atención al cliente. En base a metodologías propias del análisis de riesgos y vulnerabilidad, se determinan y evalúan riesgos naturales y antrópicos que aquejan a la entidad determinando como nivel grave la probabilidad de ocurrencia de un robo a la institución y serio la probabilidad de un sismo, determinándose necesarias estrategias de prevención, mitigación y recuperación El plan de continuidad de negocio planteado para el área de atención al cliente de la agencia Atuntaqui abarca sistemáticamente estrategias que asegure a las partes interesadas su continuidad en el trabajo durante las circunstancias más difíciles e inesperadas, protegiendo a sus empleados, manteniendo su reputación y proporcionando la capacidad de continuar trabajando y sirviendo a la comunidad del cantón.Ingenierí

La investigación dirigida como un método alternativo en la enseñanza de las ciencias

En el presente artículo se pone en perspectiva y se analiza detalladamente una de las estrategias de aprendizaje dirigida a la enseñanza de las Ciencias y denominada como: investigación dirigida. Se pone en perspectiva el origen histórico de esta estrategia junto con otras, respondiendo así a un cambio obligado de la educación bancaria y asociacionista, un modelo educativo que toma en cuenta al estudiante, a su ambiente y respondiendo a su inquietudes, detalla además una serie de aspectos a considerar para utilizarlo en las clases de Ciencias de secundaria de Costa Rica, así como a complementarla con otras estrategias con tendencias constructivistas y a las muy recientes estrategias metacognitivas, para garantizar un aprendizaje significativo de los temas tratados y respetando la diversidad de estilos de aprendizaje y las inteligencias múltiples, se menciona además los posibles alcances y limitaciones de la estrategia aplicada en el aula; la idea general de la enseñanza mediante la investigación dirigida es que el estudiante construya por sí mismo y mediante el método científico un cuerpo de conocimientos que le permita explicar científicamente fenómenos cotidianos que son intrigantes para él, eso sí, todo el tiempo guiado por el docent

Estimation of Time-Varying Ankle Joint Stiffness Under Dynamic Conditions via System Identification Techniques

An important goal in the design of next-generation exoskeletons and limb prostheses is to replicate human limb dynamics. Joint impedance determines the dynamic relation between joint displacement and torque. Joint stiffness is the position-dependent component of joint impedance and is key in postural control and movement. However, the mechanisms to modulate joint stiffness are not fully understood yet. The goal of this study is to conduct a systematic analysis on how humans modulate ankle stiffness. Time-varying stiffness was estimated for six healthy subjects under isometric, as well as quick and slow dynamic conditions via system identification techniques; specifically, an ensemble-based algorithm using short segments of ankle torque and position recordings. Our results show that stiffness had the lowest magnitude under quick dynamic conditions. Under isometric conditions, with fixed position and varying muscle activity, stiffness exhibited a higher magnitude. Finally, under slow dynamic conditions, stiffness was found to be the highest. Our results highlight, for the first time, the variability in stiffness modulation strategies across conditions, especially across movement velocity

Model-Based Estimation of Ankle Joint Stiffness During Dynamic Tasks:a Validation-Based Approach

Joint stiffness estimation under dynamic conditions still remains a challenge. Current stiffness estimation methods often rely on the external perturbation of the joint. In this study, a novel 'perturbation-free' stiffness estimation method via electromyography (EMG)-driven musculoskeletal modeling was validated for the first time against system identification techniques. EMG signals, motion capture, and dynamic data of the ankle joint were collected in an experimental setup to study the ankle joint stiffness in a controlled way, i.e. at a movement frequency of 0.6 Hz as well as in the presence and absence of external perturbations. The model-based joint stiffness estimates were comparable to system identification techniques. The ability to estimate joint stiffness at any instant of time, with no need to apply joint perturbations, might help to fill the gap of knowledge between the neural and the muscular systems and enable the subsequent development of tailored neurorehabilitation therapies and biomimetic prostheses and orthoses

ELECTROMYOGRAPHIC INTER-LIMB ASYMMETRY IN BENCH PRESS EXERCISE IN ELITE PARALYMPICS WEIGHTLIFTERS

The purpose of this study was to describe inter-limb asymmetry in three muscle groups in a sample of Paralympic weightlifters during an 80% RM bench press. The sample was composed of 7 subjects belonging to the Chilean elite powerlifting. Surface electromyography was assessed in major pectoral, deltoid anterior and triceps brachii. The magnitude of the response was calculated through root mean square (RMS). Symmetry Index was calculated for an interlimb differences measure. Only the pectoralis major muscle showed significant differences between limbs (right 84.7 ± 41.3; left 66.1 ± 19.3 RMS) (p=0.05) and the SI median greatest value (19.74 ± 24.59%). Anterior deltoid showed high individual differences in two athletes with upper 80% SI values. More studies should assess asymmetry with the objective to decrease this injuries risk factor

CORRELATION BETWEEN JUMP HEIGHT AND BIOMECHANICAL VARIABLES IN CHILEAN ATHLETES OF TEAM SPORTS

I In elite team sports technical skills and explosiveness are essential to get the optimum performance, being the vertical jump one of the most important motor skills in competition, usually assessed by countermovement jump (CMJ). The main aim of our study is to determine the correlation between jump height and kinetic and kinematic variables using force platforms, and secondly to describe CMJ values of elite Chilean team sports athletes. The results obtained in our study showed a positive correlation between jump height and concentric mean power, concentric peak velocity, concentric peak power and total concentric impulse. These results are fundamental for an optimal analysis of athletes jumping tests, based on data from the specific study population and the use of those variables that are most related to their performance

Magnetoelasticity of Fe1-x Gax thin films on amorphous substrates

In this work, we study the magnetoelastic behavior of Fe1−xGax (0.11 < x < 0.19) thin films, grown on glass and oxidized Si(100) amorphous substrates, that present an isotropic crystalline texture in the film plane. The magnetoelastic coupling coefficients are obtained through the cantilever deflection technique. We find that the magnetoelastic response is larger for samples grown on glass with respect to those grown on Si(100), and such a response increases for larger Ga concentrations for both substrates used. Furthermore, the increasing substrate temperature during growth does not appear to have a significant effect on magnetoelastic behavior of samples grown on Si(100). From a model that takes into account the elastic grain interaction for isotropic systems, we are able to describe the experimentally observed behavior. We find that the magnetoelastic response of the samples grown on glass are well described by the Voigt model, while the samples on Si(100) present an intermediate response between the Voigt and Reuss models.Fil: Ramírez, G. A.. Comisión Nacional de Energía Atómica. Centro Atómico Bariloche; ArgentinaFil: Moya Riffo, Alvaro Esteban. Comisión Nacional de Energía Atómica. Centro Atómico Bariloche; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Patagonia Norte; ArgentinaFil: Gómez, J. E.. Comisión Nacional de Energía Atómica. Gerencia del Área de Energía Nuclear. Instituto Balseiro. Archivo Histórico del Centro Atómico Bariloche e Instituto Balseiro | Universidad Nacional de Cuyo. Instituto Balseiro. Archivo Histórico del Centro Atómico Bariloche e Instituto Balseiro; ArgentinaFil: Goijman, Dafne Yael. Comisión Nacional de Energía Atómica. Gerencia del Área de Energía Nuclear. Instituto Balseiro. Archivo Histórico del Centro Atómico Bariloche e Instituto Balseiro | Universidad Nacional de Cuyo. Instituto Balseiro. Archivo Histórico del Centro Atómico Bariloche e Instituto Balseiro; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Patagonia Norte; ArgentinaFil: Rodríguez, L. M.. Comisión Nacional de Energía Atómica. Gerencia del Área de Energía Nuclear. Instituto Balseiro. Archivo Histórico del Centro Atómico Bariloche e Instituto Balseiro | Universidad Nacional de Cuyo. Instituto Balseiro. Archivo Histórico del Centro Atómico Bariloche e Instituto Balseiro; ArgentinaFil: Fregenal, Daniel Eduardo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Patagonia Norte; Argentina. Comisión Nacional de Energía Atómica. Gerencia del Área de Energía Nuclear. Instituto Balseiro. Archivo Histórico del Centro Atómico Bariloche e Instituto Balseiro | Universidad Nacional de Cuyo. Instituto Balseiro. Archivo Histórico del Centro Atómico Bariloche e Instituto Balseiro; ArgentinaFil: Butera, Alejandro Ricardo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Patagonia Norte; Argentina. Comisión Nacional de Energía Atómica. Gerencia del Área de Energía Nuclear. Instituto Balseiro. Archivo Histórico del Centro Atómico Bariloche e Instituto Balseiro | Universidad Nacional de Cuyo. Instituto Balseiro. Archivo Histórico del Centro Atómico Bariloche e Instituto Balseiro; ArgentinaFil: Milano, Julian. Comisión Nacional de Energía Atómica. Gerencia del Área de Energía Nuclear. Instituto Balseiro. Archivo Histórico del Centro Atómico Bariloche e Instituto Balseiro | Universidad Nacional de Cuyo. Instituto Balseiro. Archivo Histórico del Centro Atómico Bariloche e Instituto Balseiro; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Patagonia Norte; Argentin